直流減速電機于用于手機，打印機，自動供貨機，取款機、機器人、智能家居等。今天我們就一起來簡單分析一下它的種類及具體作用有哪些？

a.直流減速電機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，驅(qū)動效率低，精度不高。

b.諧波減速電機的諧波驅(qū)動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積小、精度高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太。

c.行星減速電機其特點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。