大型擺線針輪行星驅(qū)動在原有基礎(chǔ)上采用了4片擺線輪，結(jié)構(gòu)具備的特點(diǎn)如下：：

1）使輸入軸上的回轉(zhuǎn)質(zhì)量滿足靜平衡、動平衡要求。這給發(fā)展大型擺線針輪行星驅(qū)動創(chuàng)造了有利條件，它可以輸入軸受到附加的不平衡載荷，使驅(qū)動更加平穩(wěn)，而且還允許在需要時(shí)提輸入軸的轉(zhuǎn)速；

2）在同樣的徑向尺寸下，只要增加略大于兩個(gè)轉(zhuǎn)臂軸寬度的軸向尺寸，即可使傳遞的功率與轉(zhuǎn)矩提一倍；

3）輸入軸上的回轉(zhuǎn)直質(zhì)量滿足了動平衡要求，各片擺線輪中心平面間的軸向間距，不再有嚴(yán)格限制，即對轉(zhuǎn)臂軸承的寬度沒有嚴(yán)格限制，這就給壽命要求選擇轉(zhuǎn)臂軸承的型號創(chuàng)造了條件。

以上內(nèi)容摘自《齒輪驅(qū)動設(shè)計(jì)手冊》 北京工業(yè)出版社

兆威機(jī)電通過在齒輪及齒輪箱領(lǐng)域多年的設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)，通過行業(yè)的對比及大量的實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)開發(fā)出減速齒輪箱,減速電機(jī),行星齒輪箱,行星牙箱,減速牙箱,微型減速電機(jī),精密減速齒輪箱。