加減速電機(jī)功能和減速電機(jī)的區(qū)別在于，減速電機(jī)從設(shè)計(jì)之初，就已經(jīng)決定了減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)，不能提升加速的功能；但有些設(shè)備是需要隨時(shí)變換轉(zhuǎn)速和扭矩和行走距離的功能，電動(dòng)機(jī)加減速功能主要體現(xiàn)在直流電機(jī)上，主要分為直流、交流兩種；除了這兩種之外，還有另外的設(shè)計(jì)，比如變頻器控制，矢量變換控制。

  直流伺服電機(jī)加減速功能是采用脈沖電流來(lái)控制。

  交流私服電機(jī)編碼器來(lái)控制。

  步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

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